Warna primer menurut teori warna pigmen dari Brewster adalah warna-warna dasar. Yang mana warna-warna lain dibentuk dari kombinasi warna-warna dasar (primer) ini. Bisa dikatakan warna primer adalah warna yang terbentuk sendiri, tanpa ada kombinasi dari warna lain.
Pada awalnya, manusia mengira bahwa warna primer tersusun atas warna Merah, Kuning, dan Hijau. Namun dalam penelitian lebih lanjut, dikatakan tiga warna primer adalah:
- Magenta
- Cyan
- Yellow
Ini kemudian dikenal sebagai warna pigmen primer yang dipakai dalam dunia seni rupa. Campuran dua warna primer menghasilkan warna sekunder. Campuran warna sekunder dengan warna primer menghasilkan warna tertier.